فیلترها/جستجو در نتایج    

فیلترها

سال

بانک‌ها




گروه تخصصی











متن کامل


اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1397
  • دوره: 

    6
  • شماره: 

    3 (پیاپی 23)
  • صفحات: 

    1-12
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    726
  • دانلود: 

    265
چکیده: 

در این مقاله یک روش جدید برای ردیابی برداری سیگنال ماهواره های GPS در شرایطی که سیگنال ضعیف می باشد، ارائه شده است. در ردیابی برداری معمولا از فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF) استفاده می شود. یکی از مشکلات فیلتر کالمن مرسوم، واگرایی آن است. برای جلوگیری از واگرایی فیلتر کالمن، از فیلتر کالمن تطبیقی استفاده می شود. روش مرسوم تطبیقی کردن فیلتر کالمن در ردیابی برداری، استفاده از پنجره ای با طول محدود می باشد اما طول این پنجره نمی تواند از یک حدی بزرگتر باشد و از طرفی، بعد از گذشت مدت زمانی اندک، فیلتر کالمن دوباره واگرا می شود. همچنین، طول پنجره به صورت تجربی و با توجه به خصوصیات آماری تعیین می شود که ممکن است به ازای یک مقدار خاص جواب ایده آل حاصل شود و به ازای یک مقدار دیگر چنین نشود. از این رو، در این مقاله از فیلتر کالمن تطبیقی ردیاب قوی (STKF) استفاده شده است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که STKF تطبیقی نسبت به EKF تطبیقی در ردیابی برداری از دقت بالاتری برخوردار بوده و همچنین درصورتی که پارامترهای STKF به درستی تنظیم شوند، پیچیدگی محاسباتی ردیابی برداری پیشنهادی کمتر از روش مرسوم خواهد بود. همچنین، نتایج نشان می دهد که در ردیابی برداری مبتنی بر STKF تطبیقی نسبت به ردیابی برداری مرسوم، خطای اندازه گیری فرکانس حامل، خطای اندازه گیری موقعیت و سرعت به مقدار قابل توجهی کاهش یافته است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 726

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 265 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2014
  • دوره: 

    13
تعامل: 
  • بازدید: 

    168
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

AERODYNAMIC TERMS FOR A QUADROTOR ROBOT, WHICH IS CONSIDERED AS A VERTICAL TAKEOFF AND LANDING AERIAL VEHICLE, ARE THE IMPORTANT SEGMENTS OF THE ROBOT DYNAMICS. IN HOVERING TIME, THE THRUST AND LIFT ARE SAME WHICH CAN BE PRODUCED BY AIR VERTICAL FLOW, THROUGH THE ROBOT ROTATIONAL PROPELLERS. BECAUSE OF THE AIR FLOW VERTICAL DIRECTION, DRAG COEFFICIENT IN THIS DIRECTION IS LESS THAN THE HORIZONTAL DIRECTION. SO THE AIR NONLINEAR RESISTANT FORCE, IMPORTS TO THE DYNAMICS EQUATIONS OF THE ROBOT WHICH LEADS TO A BETTER PERFORMANCE OF THE FUZZY CONTROLLER WHICH HAS DESIGNED FOR THIS ROBOT TO TRACK AN OPTIMAL PATH.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 168

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0
نویسندگان: 

JALALI MOHAMMAD | BEHNAM HAMID

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2021
  • دوره: 

    11
  • شماره: 

    3
  • صفحات: 

    177-184
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    80
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

Background: Speckle Tracking has always been a challenging issue in echocardiography images due to the lowcontrast and noisy nature of ultrasonic imaging modality. While in ultrasound imaging, framerate is limited by image size and sound speed in tissue, speckle Tracking results get worse inthree‑ dimensional imaging due to its lower frame rate. Therefore, numerous techniques have beenreported to overcome this limitation and enhance Tracking accuracy. Methods: In this work, we have proposedto increase the frame rate temporally for a sequence of three‑ dimensional (3D) echocardiographyframes to make Tracking more accurate. To increase the number of frames, cubic B‑ spline is usedto interpolate between intensity variation time curves extracted from every single voxel in theimage during the cardiac cycle. We have shown that the frame rate increase will result in Trackingaccuracy improvement. Results: To prove the efficiency of the proposed method, numerical evaluation metricsfor Tracking are reported to make a comparison between high temporal resolution sequences andlow temporal resolution sequences. Anatomical affine optical flow is selected as the state‑ of‑ the‑ artspeckle Tracking method, and a 3D echocardiography dataset is used to evaluate the proposedmethod. Conclusion: Results show that it is beneficial for speckle Tracking to perform on temporally condensedframes rather than ordinary clinical 3D echocardiography images. Normalized mean enhancementvalues for mean absolute error, Hausdorff distance, and Dice index for all cases and all frames are0. 44 ± 0. 09, 0. 42± 0. 09, and 0. 36 ± 0. 06, respectively.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 80

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1402
  • دوره: 

    4
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    111-124
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    125
  • دانلود: 

    11
چکیده: 

در این مقاله، یک روش جدید مبتنی بر هیستوگرام برای مقاوم سازی آشکارسازهای اشیاء در برابر حملات خصمانه معرفی شده است. در ادامه، این روش بر روی دو مدل آشکارساز YOLOV5 و FRCNN اعمال شده و از این طریق دو مدل مقاوم در برابر حملات معرفی شده است. به منظور بررسی عملکرد مدل های مذکور، فرآیند آموزش خصمانه این مدل ها با سه حمله هدفمند TOG-vanishing، TOG-mislabeling و TOG-fabrication و یک حمله بدون هدف DAG انجام شد. کارآیی مدل های معرفی شده بر روی دو مجموعه داده MSCOCO و PASCAL VOC که از مشهورترین مجموعه داده ها در حوزه شناسایی اشیاء هستند، بررسی شد. نتایج نشان می دهند که این روش علاوه بر بهبود دقت خصمانه، دقت پاک مدل های شناسایی را نیز اندکی بهبود می بخشد. میانگین دقت پاک مدل YOLOv5-n برای مجموعه داده PASCAL VOC در صورتی که حملات خصمانه به آن اعمال شوند، در حالتی که هیچ روش دفاعی اعمال نشده باشد، برابر با 5/85 % و در حالتی که روش هیستوگرام به آن اعمال شده است، میانگین دقت برابر با 36/87% شده است. در مدل YOLOv5-n، طبق نتایج، بهترین دقت خصمانه این مدل که نسبت به سایر مدل های دیگر افزایش داشته است، در حالت حملات TOG-vanishing و TOG-fabrication بوده که به ترتیب برابر 48% و 36/52 % هستند.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 125

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 11 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نشریه: 

عمران و پروژه

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1398
  • دوره: 

    1
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    10-25
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    1910
  • دانلود: 

    339
چکیده: 

در دنیای امروز شاهد راه اندازی، حفظ، کنترل و بهره برداری از پروژه های گوناگون هستیم. پروژه هایی که دارای هزینه های بالایی هستند و استفاده بهینه از این سرمایه در اقتصاد کنونی کشور بسیار مورد توجه مدیران می باشد. از طرف دیگر از هر پروژه ای انتظار می رود که در زمانی معین به اهداف از پیش تعیین شده خود برسد. امروزه ضرورت احداث سریع خطوط مترو در کلان شهر تهران که درگیر معضل ترافیکی شدید می باشد بر کسی پوشیده نیست. علی رغم فهم این موضوع از طرف مسئولین و اقدامات خوبی که تا این لحظه در این جهت صورت گرفته است. با این حال تلاش بیشتر و عزم جدی تری در رسیدن به سرعتی قابل قبول در ساخت و تکمیل خطوط مترو لازم است. برای اجرای سریع پروژه ها از اصول مهندسی همزمان، تحت عنوان روش اجرای سریع در پروژه های ساخت استفاده می شود. در روش اجرای سریع راه کارهایی همچون افزایش منابع، مهندسی همزمان، همپوشانی بین فازها، مهندسی ارزش، کار تیمی توسط تیم چند کارکردی، بهبود ارتباطات و انتقال اطلاعات و تسریع در تصمیم گیری، استفاده از روش های قراردادی موثر (انتقال ریسک ها به صورت موثر) می باشد که با استفاده صحیح از این راه کارها موجب تسریع در اجرای پروژه می شود لذا در این مقاله راهکارهای مدیریتی جهت اجرای پروژه ها به روش اجرای سریع در پروژه های عمرانی کشور مورد بررسی قرار گرفته است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1910

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 339 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1400
  • دوره: 

    79
  • شماره: 

    3
  • صفحات: 

    193-200
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    353
  • دانلود: 

    99
چکیده: 

زمینه و هدف: سرطان تخمدان پنجمین عامل مرگ و میر در جهان، در زنان مبتلا به سرطان است. با توجه به اینکه روش های تشخیصی جهت افتراق توده های خوش خیم از توده های بدخیم تخمدان حساسیت و ویژگی کامل ندارند، این مطالعه با هدف ارزیابی اعتبار CA-125 در مقایسه با عملکرد پارامترهای HE4، RMI و ROMA برای تعیین بهترین مارکر برای تمایز بین تومورهای خوش خیم و بدخیم تخمدان و کات اف مناسب این مارکرها انجام شد. روش بررسی: در این مطالعه مقطعی (Cross-sectional)، 137 خانم دارای توده تخمدانی مراجعه کننده به درمانگاه زنان بیمارستان جامع بانوان آرش تهران، ایران از اردیبهشت 1396 تا اردیبهشت 1398 براساس معیار ورود، وارد مطالعه شدند. براساس میزان HE4، CA125 سرم و اطلاعات سونوگرافی، اندکس های ROMA و RMI برای بیماران تعیین شد و حساسیت و ویژگی HE4، RMI، ROMA و CA125 با نتایج هیستولوژی توده در زمان جراحی مقایسه شد. یافته ها: برحسب سطح زیر منحنی ROC در مجموع بدون در نظر گرفتن وضعیت منوپوز بیماران، بالاترین ارزش تشخیصی را RMI با سطح زیر منحنی 89% و فاصله اطمینان (6/81-4/96%)95% و سپس (95%-3/80=95%Cl)7/%87HE4=، در مرحله سوم (4/95%-1/79=95%Cl)3/87CA125= و در آخر (6/93%-7/87=95% Cl)2/86%=ROMA داشتند. بر حسب منوپوز در بیماران پره منوپوز HE4 بالاترین ارزش تشخیصی را بر طبق منحنی ROC داشت و در گروه منوپوز CA125 بالاترین ارزش تشخیصی را به دست آورد. نتیجه گیری: به نظر می رسد استفاده از HE4 در پیش از یایسگی و CA125 در دوران منوپوز در تشخیص زود هنگام سرطان تخمدان در افراد دارای توده تخمدان مفید است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 353

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 99 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 4
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2018
  • دوره: 

    7
  • شماره: 

    4
  • صفحات: 

    176-181
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    112
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

Background: Reduced global longitudinal strain (GLS) is an early marker of subclinical left ventricular (LV) dysfunction, permitting timely interventions to slow disease progression. This technique is not widely available in echocardiographs in routine use. Aim: We sought to know if LV systolic function indices and structural left heart changes could predict a reduced GLS. Methods: We carried out a cross‑ sectional analytic study in May 2017. We measured GLS (reference test), LV ejection fraction, LV midwall shortening (MWS), LV mass index, LV diastolic diameter, LV volumes, and left atrial volume (predictors). We calculated the sensitivity, specificity, accuracy, predictive values, and likelihood ratios of the predictor variables. We assessed the discriminatory power of the indices with the Youden Index and area under the receiver operator characteristic curve (AUC). Results: A total of 32 participants (14 males) were retained for this study. Their mean (standard deviation) age was 62 (15. 3) years. Eccentric LV hypertrophy (LVH) was the most frequent LV geometric pattern – 14 (43. 8%) participants. A reduced GLS was the most frequent LV functional anomaly – 20 (62. 5%) participants. A low MWS <36. 5% had a good predictive power of a reduced GLS – sensitivity: 80%, specificity: 83. 2%, accuracy: 81. 3%, and AUC: 0. 817. The presence of LVH had a fair prediction power of reduced GLS – sensitivity: 70%, specificity: 81. 8%, accuracy: 65. 6%, and AUC: 0. 741. The composite of MWS <36. 5% and or LVH had a fair discriminatory power (AUC: 0. 783, Youden Index: 0. 567), with a good sensitivity – 90%. Conclusion: Low MWS of the LV and the presence of LVH were found to be good predictors of reduced GLS.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 112

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2015
  • دوره: 

    1
تعامل: 
  • بازدید: 

    187
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

&NBSP;THIS PAPER, DESCRIBES A SOLUTION FOR Tracking MULTIPLE SOCCER PLAYERS, SIMULTANEOUSLY, IN SOCCER GROUND. IT ADAPTS KALMAN FILTER FOR Tracking MULTIPLE PLAYERS. ADAPTING KALMAN FILTER IS DIVIDED TO FOUR MAIN TASKS. THE FIRST TASK IS DEFINING THE STATE VECTOR FOR MULTIPLE OBJECT Tracking. THE SECOND TASK IS DETERMINING A MOTION MODEL FOR ESTIMATING THE POSITION OF SOCCER PLAYERS IN THE NEXT FRAME. THE THIRD TASK IS DEFINING AN OBSERVATION METHOD FOR DETECTING SOCCER PLAYERS IN EACH FRAME. FINALLY, THE FOURTH TASK IS TUNING THE MEASUREMENT NOISE COVARIANCE AND ESTIMATING NOISE COVARIANCE. IN THE THIRD TASK, A NOVEL OBSERVATION METHOD FOR DETECTING SOCCER PLAYERS IS PROPOSED. THIS METHOD DIVIDES THE PLAYER BODY INTO THREE PARTS AND CALCULATES THE HISTOGRAM OF EACH PART, SEPARATELY. ALSO, AN ALGORITHM FOR UPDATING THE REFERENCE OBJECT PATCH IS INTRODUCED IN OBSERVATION METHOD. EACH TASK IS DISCUSSED IN DETAIL AND THE PROMISING PERFORMANCE OF THE PROPOSED METHOD FOR Tracking SOCCER PLAYERS WHEN RUN ON THE AZADI DATASET IS SHOWN. ...

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 187

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0
نویسندگان: 

YILMAZ A. | JAVED O. | SHAH M.

نشریه: 

ACM COMPUTING SURVEYS

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2006
  • دوره: 

    38
  • شماره: 

    4
  • صفحات: 

    13-57
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    185
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 185

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

COMANICIU D. | RAMESH V. | MEER P.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2003
  • دوره: 

    25
  • شماره: 

    5
  • صفحات: 

    564-577
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    140
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 140

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
litScript
telegram sharing button
whatsapp sharing button
linkedin sharing button
twitter sharing button
email sharing button
email sharing button
email sharing button
sharethis sharing button